智能跟随云台：喷雾降尘系统

近年来，雾霾现象日益严重和频繁，影响范围也越来越大，使得社会广泛关注，相关部门高度重视。雾霾给公众健康、工作和生活带来危害，公众对雾霾治理诉求日益高涨。在水泥厂、钢铁厂 及煤矿等企业的物料堆储、转运、装卸等产过程中，易产生大量且治理难度较大的粉尘，从而造成严重的环境污染。面对如此恶劣情况，成都永奉科技有限公司根据已有的无线技术的空间感知、实时定位系统、运动控制算法、SLAM路径决策、多传感器融技术研发了一款智能跟随云台：喷雾降尘系统，利用云台配合干雾抑尘设备，实现定时喷雾降尘的功能，从根部控制起尘，下面我们就来详细介绍一下这款降尘设备：

智能跟随云台：喷雾降尘系统的工作原理：

利用云台的旋转功能和主从机的定位跟随功能，实现定时喷雾。将喷雾装置固定于云台之上，云台安装在皮带上方，俯瞰料堆四周和装车位。云台具有二轴运动，在水平面内可以360度旋转，同时在竖直面内能旋转一定角度。

云台上装有跟踪主机，在铲车上安装跟踪从机，工作时跟踪主机和跟踪从机之间进行无线通讯，跟踪主机能实时得到跟踪从机的位置信息，并发出信号控制云台旋转，自动调整云台（喷雾装置）的工作姿态，对准工作铲车，进行喷雾抑尘。

智能跟随云台：喷雾降尘系统的核心功能：

定位跟随，主机和从机实时跟随，移动。

设置参数，根据现场情况设置参数，如云台旋转角度，喷雾持续时间，主从机的距离。

定时，可调整参数实现跟随喷雾和持续环境喷雾，节耗效果好并减少积水。

智能跟随云台：喷雾降尘系统的基本设备和参数:

智能跟随云台：喷雾降尘系统主要构件包括：跟踪主机，跟踪从机，云台

a) 跟踪角度 360 度 

b) 跟踪距离 0 – 60m 

c) 距离精度<=30cm 

d) 角度精度<8度 

智能跟随云台：喷雾降尘系统的实际效果图：

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